#9 – Стрельба по машинкам и уничтожение

Добрый день!
Итоговый код не работает корректно.
Во-первых, не получается поставить на карту Дом.
Во-вторых, не генерируются враги.
Выдается ошибка: "Tag: Enemy is not defined".
Можно получить рабочий код?

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CArAttack : MonoBehaviour
{
public float radius = 40f;
public GameObject bullet;
private Coroutine _coroutine = null;
private void Update()
{
DetectCollistion();
}

private void DetectCollistion()

{
Collider[] hitColliders = Physics.OverlapSphere(transform.position, radius);

if (hitColliders.Length == 0)
{
StopCoroutine(_coroutine);
_coroutine = null;
}

foreach (var el in hitColliders)
{
if ((gameObject.CompareTag("Player") && el.gameObject.CompareTag("Enemy")) ||
(gameObject.CompareTag("Enemy") && el.gameObject.CompareTag("Player")))
{
if (gameObject.CompareTag("Enemy"))
GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>().SetDestination(el.transform.position);

if(_coroutine == null)
_coroutine = StartCoroutine(StartAttack(el));


}
}
}

IEnumerator StartAttack(Collider enemyPos)
{
while (true)
{
GameObject obj = Instantiate(bullet, transform.GetChild(1).position, Quaternion.identity);
obj.GetComponent<BulletController>().position = enemyPos.transform.position;
yield return new WaitForSeconds(1f);
}
можно пожалуйста рабочий код