История компании Boston Dynamics. Как появлялись их роботы?

Цель создания компании заключалась в реализации роботов, которые могли бы передвигаться по непроходимой местности. Смогли ли они в этом преуспеть и на что способны сегодня? Давайте окунемся в историю одной из самых выдающихся корпораций в мире робототехники. 

Начало пути

Основателем компании является Марк Рэйберт, родившийся в 1949 году. К 1977 году он успел получить степень бакалавра и защитить докторскую в знаменитом Массачусетском технологическом институте – MIT. Далее его карьерный путь был связан с работой в области робототехники – в NASA и технологическом институте Калифорнии. Уже в 1979 году Марк был удостоен гранта от Айвена Сазерленда – американского ученого по разработке прыгающего механизма, а в 1980 – от организации DARPA (Миноборона США). 

Порядка десяти лет до начала 90-х Рэйберт возглавлял собственную лабораторию на базе Массачусетского технологического института. До сих пор на их сайте можно отыскать страницу тех лет. Первым прорывом робототехника был прыгающий механизм, сохраняющий равновесие. Он увидел свет в 1983 году и был назван 3D One-Leg Hopper. Марк позиционировал свое изобретение с точки зрения того, что легче  удержать равновесие на одной ноге, чем пытаться сразу координировать движения обеих.

Работы Марка можно было лицезреть даже в кино. Для картины “Восходящее солнце” он помогал в реализации целой серии роботов. Эта более творческая работа и подтолкнула инженера на создание своей компании по производству роботов, которые похожи на людей и зверей. Так и появилась Boston Dynamics в 1992 году на базе MIT.  В 1995 она стала отдельной компанией. 

Основная концепция животных-роботов от BD заключалась в формировании нормальных конечностей, которые были бы более функциональными и универсальными. Это значительно отличало их от остальных проектов, которые заменяли лапы четвероногих на гусеницы и колесики. 

Робот BigDog

Первый робот, созданный Boston Dynamics, был “BigDog”. Это четвероногий робот, который мог передвигаться по различной местности, включая горы, лужи и снег. При этом робот сохранял баланс, двигался со скоростью до 6,4 км/ч и мог протащить на себе порядка 150 кг снаряжений и припасов. “BigDog” был разработан в 2005 году и впоследствии использовался армией США для перевозки грузов на поле боя. Этот проект принес компании известность, но был закрыт в 2015, ввиду достаточно высокого шума двигателя. 

Робот Гепард

“Cheetah” стал вторым роботом, созданным Boston Dynamics. Этот робот был разработан для бега на максимальной скорости до 45 км/ч. Он стал первым в мире роботом на четырех лапах, который развивает такую скорость. Единственным его существенным минусом было отсутствие возможности работать автономно. Поэтому в 2013 году появился автономный “WildCat” с топливным двигателем. Но его максимальная скорость была равна 26 км/ч.

Переход в руки Google и дальнейшее развитие

Google выкупила некоторые стартапы в сфере робототехники и саму Boston Dynamics в 2013 году за 500 000 000 долларов. За 4 года, во время которых компания Рэйберта находилась под крылом Google были произведены очень важные роботы – Spot и Atlas. “Atlas” был разработан для выполнения различных задач, включая сортировку и продажу товаров на складах. Его также использовали для создания других роботов. Дизайн робота также был чем-то новым – две лапы, полтора метра роста, вес 75 кг и несколько стереокамер. Он умел карабкаться, делать трюки, перепрыгивать препятствия и носить груз до 11 кг. За это его определили к новому типу роботов – Robo Sapiens. 

Популярность растет

Компания выпустила большое количество видео, которые набирают огромную популярность. В 2018 году было загружен ролик, где робот Spot просто открывает дверь. Он набрал 152 000 000 просмотров. А в 2020 году видео, где Spot, Atlas и другие роботы танцуют посмотрели 38 000 000 раз. 

Будущее

Сегодня роботы Boston Dynamics выполняют задачи, которые опасны для здоровья и жизни человека, поднимают тяжелые грузы и не боятся ни воды, ни огня. Они способны измерять температуру тела человека, пульс и сатурацию, что значительно облегличо труд и обезопасило врачей во время пандемии. Роботов активно использовали в больницах Бостона. С их помощью даже смогли связать врачей и пациентов по видеосвязи. 

Марк Рэйберт сообщает, что в будущем его роботы будут полезны не только в производственных и медицинских целях, но и смогут выполнять функции по дому, помогать инвалидам и лицам пожилого возраста, чтобы служить во благо общества.